【机器人】动作捕捉系统Nokov调试心得

导语：这一周的工作先是完成了度量系统Nokov的标定，然后对机械臂自身的编码器得到的坐标值与动作捕捉系统Nokov测得的坐标值进行了比较，来观察二者之间的误差。在这个过程中我对Nokov软件Seeker的使用有了基本掌握，最重要的是让我对机械臂有了更深的理解，特此在这记录。 一. 度量系统Nokov的标定 在进行坐标值比较之前，我已经对度量系统进行了一次标定，标定效果很好。 真实值496.05，标

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