窗帘电机测试系统调试心得

1. 各个仪器的通信要提早验证，读取数据解析，起码要3到5个数据来验证方法是否正确

2. 不一样长度的电机要适配，应该首先试最长和最短的，极值的状况可否经过，是否有考虑不周的地方。

好比此次短管的工装没法链接到伺服，要补作一个POM来链接，但补了POM以后，耐压的测试位置要改变，又要改另外一个工件

3. 伺服经过减速机变比链接电机，伺服的转速和电机的转速不必定是整数比，要自行校订。

 测负载时要先启动伺服，再启动电机，伺服才会发力