疑似STM32CAN进入bus off 模式

木有目录 工做上遇到的问题记录一下 工做上遇到的问题记录一下 背景 stm32的两路CAN与车相接，其中有一路会偶然发生报文发不出去。现象为总线上能侦听到整车报文，可是没法侦听到控制器发送的报文。（一直侦听不到，不是单纯丢帧）。复位后能恢复。 开始觉得是瞬时负载过大，后来发现是CDC报文一直发送不出去。html 因此怀疑是CAN节点进入了bus off modeweb 另外我使用stm32时没有设

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