STM8作BUS OFF快慢恢复策略

前言：函数 CAN总线上出现错误会致使CAN控制器进入BUS OFF状态，具体的能够参考CAN的规范。code CAN控制器提供自动恢复和手动恢复功能。it 1.自动恢复io 自动恢复比较简单，初始化的时候打开自动恢复功能。要求不高的话建议打开，不然CAN BUS OFF一直没法恢复通讯。event CAN->MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagement;/

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