bus off恢复机制研究

can模块一共有三种错误，为错误主动，错误被动和总线关闭，总线关闭就是所说的bus off，一般状况下咱们也只须要对bus off进行特殊处理。在can模块内部有一个错误计数器，当错误次数超过255时就会致使bus off，若是此时bus off的恢复模式设置为禁止自动恢复，就须要认为介入设置恢复机制。网络 一般主机厂都要求在产生bus off后ECU不能自动恢复，并给出快慢恢复要求，供应商要根据

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