在Arduino平台上使用ESP8266：订阅ROS消息，经过tcp无线控制IO

在本教程以前，请先确认是否安装好arduino的IDE和加载了ROS的库文件；node 安装IDE的参考文章python ：https://blog.csdn.net/zengqz123/article/details/82712648git 加载ROS库的参考文章bash ：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE

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