在Arduino平台上使用ESP8266：使用MPU6050和DMP库，获取姿态信息。

最近闲下来，想学习一下运动传感器，因而在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的能够本身百度。在看了网上大多数的教程案例后，我发现网上的大多数都是基于AVR芯片处理，可是我想用我本身手上有的Esp8266来驱动这个传感器，在开发的过程当中我遇到不少坑。因而我本身总结了已下几点坑。git 第一：接线github 要接的线有五条：VCC,GND,SCL,SDA,INT。前四个的功能很

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