碰撞检测：判断线段相交

本文乃Siliphen原创，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/stevenkyleleeweb 文本demo演示： 本文介绍的判断线段相交的算法用到2D向量叉乘， 因此先来了解一下：2D向量的叉乘（叉积）算法 2D叉乘 3D 叉乘： 3D 叉乘的结果是一个 3D 向量，这个向量垂直于参与运算的2个向量的法向量。 3D 叉乘计算公式：（ a.y * b.z - b.y * a

>>阅读原文<<