Stereo Parallel Tracking and Mapping for robot localization（S-PTAM）

机器人定位的立体并行跟踪与映射 S-PTAM（2015） 1. 介绍 2. 方法 1. 跟踪 2. 映射 3. 实验 1. MIT数据集 2. KITTI数据集 1. 介绍 按照并行跟踪与映射（PTAM）的方法，S-PTAM将问题分为两个主要的并行任务：摄像机跟踪和地图优化。跟踪线程匹配特征、创建新点并估计每个新帧的相机姿势，映射线程迭代地细化组成地图的附近点地标。 S-PTAM特点： 1）利用S

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