阅读《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》

一、大体总结 首先从AR（Augmented reality 增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了现有SLAM技术的不足以及对SLAM日后发展的憧憬。 二、知识获取 1.同时定位与地图构建(simultaneous localization a

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