点云数据分割——单层栅格映射

1. 参考文献： Lidar-based Methods for Tracking and Identification 下载链接： http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/241972/241972.pdf 2. 分割方法原理 为了能够分离地面和障碍物， 假设地面相对平坦，即地面扫描点的 z 轴方向的波动较小，通过将扫描区域进行栅

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