点云数据分割——单层栅格映射

1. 参考文献: 3d Lidar-based Methods for Tracking and Identification blog 下载连接: http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/241972/241972.pdfio 2. 分割方法原理 为了可以分离地面和障碍物, 假设地面相对平坦,即地面扫描点的 z 轴方向的波动较小,
相关文章
相关标签/搜索