在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。 ROS是什么 　　ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控

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