三维重建学习(2)：相机标定基础

前言 在相机标定过程中，我们会碰到一些概念，比如：摄像机模型、世界坐标系、图像坐标系等等。为便于理解推导，所以又整理了相关的笔记，介绍的都是些比较基础的概念，也比较容易。 相机模型 针孔相机模型 注：下面的两幅图片摘自： http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/50314633 上图是现实中针孔相机的成像模型，物体的投影与物体本身总是相反的。坐

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