目标检测中的各种IoU Loss（IoU、GIoU、DIoU、CIoU）

IoU Loss 对于检测框B和groundtruth G，二者的IoU如下： 那么IoU Loss即为-log(1-IoU)。 显然IoU Loss具有非负性、尺度不变性、同一性、对称性、三角不等性等特点，所以可以用于bounding box的回归任务中。 但同时，IoU Loss也存在一个很致命的缺点： 当B与G的IoU为0时，Loss也为0，网络无法进行训练。因此IoU loss在回归任务中

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