安装ceres到别的地方该如何配置

ceres库是算法优化库,与g2o不同的是它需要自己搭建代价函数,高翔博士那本书上安装ceres默认是装在(/usr/local/include和/usr/local/lib)中。 原书CmakeList.txt是: list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules ) # 寻找Ceres库并添加它的头文件 fi
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