ubuntu16.04安装ceres库
1.ceres是google库，首先安装相关依赖git sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2.若是安装时找不到 cxsparse 或者其余的lib，须要添加
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