Ubuntu16.04中安装ceres
依赖项和其余的gen更新，参考这位同窗皮皮攀的博客Ubuntu16.04中安装ceresgit 补充修改的是下载和编译过程github 做者的clone连接错误我连接上，ui 因此再次放出连接直接在githuab上下载传送门.net 解压 建立cmake编译文件build 转到build下cmake .. make sudo make install
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