CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧
CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧 依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！ 1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。 2
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