从此，激光雷达和摄像头，就是一个东西了？

车栗子 发自 凹非寺  量子位 出品 | 公众号 QbitAI 最近几年，放在摄像头上的深度学习研究，发展很蓬勃。相比之下， 激光雷达 (LiDAR) 身上的学术进展并不太多。 可是，激光雷达采集的数据，有很多优点。比如空间信息丰富，比如光照不足也不影响感知，等等。 当然，也有缺点。激光雷达数据，缺乏RGB图像的原始分辨率、以及高效的阵列结构 (Array Structure) 。并且，3D点云很

>>阅读原文<<