使用Halcon对摄像机进行标定(单目)

标定原理 在图像处理过程当中，由二维图像与世界坐系中物体的对应关系，才能由图像中物体的尺寸计算获得物体实际的尺寸，所以须要对摄像机进行标定。对摄像机标定的过程就是肯定摄像机内参（主距、畸变、缩放比例因子，主点等）和外参（摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系） web 从世界坐标系到摄像机坐标系的转换属于刚性变换，取世界坐标系中一点Pw=(Xw，Yw，Zw) T，对应于摄像机坐标系中的Pc= (Xc，

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