ROS小课堂语音交互系统学习笔记（4）
科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行 参照博客：https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html 参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827 终端运行如下 1.打开终端输入： cd catkin_ws ca
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