ROS实战（一） 语音交互系统的学习：初步了解语音交互流程

前言 虽然说目前语音识别，合成这块技术已经很成熟了，没什么可以拓展的地方了，但是还是想自己实现一下在ros下进行语音识别以及熟悉整个流程，感觉还是挺cool的。 目前这块属科大讯飞和百度语音这两公司做的不错，不过还有其他的一些比如：思必驰，捷通华声，云之声，图灵OS等 ros下的语音交互系统，原生态的主要是支持的一个叫cmu sphinx， 支持多种语言，英语和德语都是支持的。 比如苹果手机的si

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