卡尔曼滤波（3）：一种通俗易懂的解释

今天上网看资料，看到一种对卡尔曼滤波的解释很容易理解，在此进行说明.函数 网上资料是这么说的，假设我养了一只猫，有一天我想要知道这只猫有多重，那么我还怎么办呢？我想任何一个正常人的想法都是拿一个称称一下。然而问题在于若是这个称不许呢？好比你第一次称是5kg，第二次就变成了1kg，第三次直接变成了10kg，那么这种状况下咱们就不能直接使用称出来的重量了，咱们这时候应该换一个准一点的称。然而在工程领域

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