古月居教程之：moveit碰撞检测添加模型
在学习古月的《ROS机器人开发实践》机械臂的10.5.4碰撞检测的时候，发现添加模型的面板和书本上的不同： 书上是点import file，但是这里只有import，我尝试过点import但是会报错，模型加载不出来。 琢磨一番后发现这个面板比书上的功能更全： 他不仅可以加模型，还可以加一些规则的形状： 1.box是正方体盒子，sphere是球体，cylinder是圆柱，cone是圆锥 2.mesh
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