碰撞检测之OBB-OBB检测

碰撞检测之OBB-OBB检测 2016年03月07日 02:20:14 阅读数：3732 2D情况 首先回顾一下SAP 两个凸包多边形，当且仅当存在一条线，这两个多边形在这条线上的投影不相交，则这两个多边形也不相交. 这条线称为Separating Axis.垂直Separating Axis存在一条Separating Line将两个多边形分开。 这里还有一个要确定的，就是如果两个矩形之间存在S

>>阅读原文<<