ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇

https://blog.csdn.net/robogreen/article/details/50487382 笔者使用的摄像头和系统简介： ubuntu 12.04 ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象） 命令如下： $ roscore $ roslaunch openni2_lau

>>阅读原文<<