在ROS中使用opencv-灰度处理

 原文链接 #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出库 /* cv_bridge中包含CvBridge库 */ #include<cv_bridge/cv_bridge.h> /* ROS图象类型的编码函数 */ #include<sensor_msgs/image_encodings.h> /* i

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