在ROS中使用opencv-识别白线

当时写的一个识别白线的程序，还不算完整，后面要自己用程序算出两天线之间中点的坐标，并反馈坐标信息回来，跟底层通讯，做一个闭环。 #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出库 #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<sensor_msgs/image_encodings.h>

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