C++ opencv车道线识别

先上图再干活 一、 ios 二、 （一）目前国内外普遍使用的车道线检测方法主要分为两大类： （1） 基于道路特征的车道线检测； （2） 基于道路模型的车道线检测。 基于道路特征的车道线检测做为主流检测方法之一，主要是利用车道线与道路环境的物理特征差别进行后续图像的分割与处理，从而突出车道线特征，以实现车道线的检测。该方法复杂度较低，实时性较高，但容易受到道路环境干扰。 基于道路模型的车道线检测主要

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