DV-Hop算法原理

1 DV-Hop 定位算法 DV-Hop定位算法是APS算法系列中使用最为广泛的定位方法, 其定位过程不依赖于测距方法, 利用多跳信标节点信息来参与节点定位, 定位覆盖率较大。DV-Hop 算法非常类似于传统网络中的距离向量路由机制, 在该定位机制中, 未知节点首先计算与信标节点的最小跳数, 然后估算平均每跳距离, 利用最小跳数乘以平均每跳距离, 估算得到未知节点与信标节点之间的距离, 再利用三边
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