KLT算法原理
转自：http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html html 近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有不少，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它可以比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，因为其是基于颜色直方图
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