《Genesis-3D开源游戏引擎完整实例教程-2D射击游戏篇04：碰撞检测》

4.碰撞检测

碰撞概述：

游戏世界里，游戏对象不能作出如同在真实世界里的物理运动效果。对于大部分游戏来讲，都要为其添加物理系统，让其能够模拟真实世界发生的物理运动。可是在这个打飞机游戏Demo中，是用脚本代码来实现对碰撞事件发生的检测的，下文将详细介绍实现的方法。ide

碰撞检测原理：

为物体建立子空Actor，做为物体包装盒用于对碰撞事件发生的检测，当包围盒直接发生交叉、包含等关系时候，断定触发碰撞事件，产生相应碰撞效果，流程图如图5-1所示。函数

图5-1

实现方法：

步骤1：网站

碰撞检测体包围盒的制做。在场景中Create(建立)->Empty Object（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。spa

步骤2：3d

检测碰撞事件是否发生，相关代码以下所示。code

 
      01 
      public void Tick (float elapseTime) 
     
      02 
      { 
     
      03 
      　//实时监测，监测碰撞事件是否发生 
     
      04 
      　for (int i = 0; i < Colliders.Count; i++) 
     
      05 
      　{ 
     
      06 
      　　for (int j = i+1; j < Colliders.Count; j++) 
     
      07 
      　　{ 
     
      08 
      　　　BoundingBox bb1 = Colliders[i].ColliderActor.WorldBoundingBox; 
     
      09 
      　　　BoundingBox bb2 = Colliders[j].ColliderActor.WorldBoundingBox; 
     
      10 
      　　　ClipStatus cs1 =  bb1.Contains(bb2); 
     
      11 
      　　　ClipStatus cs2 =  bb2.Contains(bb1); 
     
      12 
      　　　//两个互相监测，是否互相包含 
     
      13 
      　　　if (cs1 == ClipStatus.Intersecting || cs2 == ClipStatus.Intersecting ) 
     
      14 
      　　　//状态监测 
     
      15 
      　　　{ 
     
      16 
      　　　　if (Colliders[j].ColliderActor.IsActive) 
     
      17 
      　　　　{ 
     
      18 
      　　　　　Colliders[i].Call(Colliders[j].ColliderActor);//回调函数 
     
      19 
      　　　　} 
     
      20 
      　　　　if (Colliders[i].ColliderActor.IsActive) 
     
      21 
      　　　　{ 
     
      22 
      　　　　　Colliders[j].Call(Colliders[i].ColliderActor);//回调函数 
     
      23 
      　　　　} 
     
      24 
      　　　} 
     
      25 
      　　} 
     
      26 
      　} 
     
      27 
      }

步骤3：对象

碰撞结果。打飞机游戏Demo中，设定了两种碰撞结果。子弹击中敌人：敌人死亡，计分；敌人击中角色：角色死亡，游戏结束。游戏

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