论文《Flexible Three-Dimensional Reconstruction via Structured-Light-Based Visual Positioning and Gl》学习
Abstract （2019 二区）利用线结构光视觉系统进行三维重建，通常与平行导轨推扫装置等运动约束装置配合使用。在本研究中，我们提出一种消除运动约束的视觉定位方法。提出了一种扩展的正交迭代视觉定位算法，以获得线结构光双目相机系统在运动过程中的精确位置。该算法利用双目摄像机获取的信息，比传统的视觉定位算法具有更好的定位精度。在此基础上，提出了一种全局优化方法来计算相机在每个拍摄位置相对于世界坐标
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