2018-9-15AGV项目笔记
手柄控制单舵机agv运动： 1.rosrun joy_test joy_test 2.rosrun joy joy_node 3.rosrun xqserial_server0 xqserial_server0 关于xqserial_server0 ，这是ros主机与下层stm32通信的接口，即驱动文件。 然后把这三个代码放到一个joy_control_agv.launch文件
相关文章
- 1. 项目笔记
- 2. HTML5项目笔记
- 3. TaintDroid 项目笔记
- 4. vue项目笔记
- 5. AutoCMDB项目笔记
- 6. VueJs项目笔记
- 7. ORB_SLAM2项目笔记
- 8. Vue项目笔记
- 9. 项目小笔记
- 10. 项目笔记：RoomEscape
- 更多相关文章...
- • Mozilla 项目 - 浏览器信息
- • Maven 项目模板 - Maven教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • Docker容器实战(一) - 封神Server端技术
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 项目笔记
- 2. HTML5项目笔记
- 3. TaintDroid 项目笔记
- 4. vue项目笔记
- 5. AutoCMDB项目笔记
- 6. VueJs项目笔记
- 7. ORB_SLAM2项目笔记
- 8. Vue项目笔记
- 9. 项目小笔记
- 10. 项目笔记：RoomEscape