ORB_SLAM2项目笔记
ORB_SLAM2项目笔记 具体的slam的环境的配置能够参考一下这个大牛的博客 这里主要是对本身安装过程当中的一些纰漏作一下记录。 在sudo安装的过程当中，偶尔会出现某些包没法或者依赖没法fetch的状况，这个时候按照ubantu的提示，执行update就能够了，或者–fix-missing一下。web sudo apt_get updatesvg 按照博客中的步骤来，一路安装下去，版本问题注
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