ElasticFusion

转载: https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793 泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT： http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs 文章评价 1、基于 RGB-D 稠密的三维重建，一般使用网格模型融合点云，ElasticFusion 是为数不多使用 surfel 模型表示的。 2、传统的 SLA

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