ubuntu14.04调试ElasticFusion之Kinect 的使用
上一篇文章详细介绍了在ElasticFusion上测试数据集的编译过程，接下来我将介绍下如何使用Kinect 1深度相机实时构建场景三维模型。 环境：ubuntu14.04 + cuda7.5 + GTX 1070 相机：Kinect 1 １、安装Kinect驱动 cd OpenNI2
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.gi
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