论文阅读：基于网格的高精度实时三维重建，ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3D Reconstruction

图1:三个苹果的网格结果(从图2中放大)。由于不依赖过多的重叠的surfels来实现一个紧密的表面模型，网格（mesh）重建可以更精确、更有效地描述表面。 译者按： 本文为了充分利用RGB-D传感器中比depth分辨率更高的color信息，用mesh做reconstruction，更详细地，其借鉴了ElasticFusion中的权重方法，并且利用了GPU、CPU内存的协同来实现较大规模的重建，可以

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