百度Apollo规划决策模块学习记录-1 概述及基本算法
内容为百度技术学院apollo无人驾驶公开课的决策规划课程，资源在b站可以找到。 目录 Lecture 1 对规划问题的理解 对运动规划的理解 从最简单的问题入手 仍需考虑的问题 运动规划的几个层次 参考资料 Lecture 2 对路径的约束 离散化Configuration Path Planning算法 处理高维问题的方式 无人车问题不是凸问题 Lecture 1 对规划问题的理解 规划问题的
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