树莓派 ROS机器人的摄像头巡线遇到的问题

（1）查看树莓派的USB信息 lsusb 1 （2）查看摄像头的USB驱动口 ls /dev/video* ~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch 输入该命令后无法打开摄像头 解决办法：打开bashrc sudo gedit ~/.bashrc 删除最后两行就可以了 之前运行小海龟加上的

>>阅读原文<<