树莓派3B+，CSI摄像头拍照
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概述
采用树莓派3B+的板子，调试CSI摄像头，试用拍照功能。
玩的性质居多。
参考
https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7587783.html
http://www.javashuo.com/article/p-ttfeabsm-nh.html
http://www.javashuo.com/article/p-ultyfxsq-hk.html
CSI摄像头外观
与树莓派的物理连接
界面操作
1、更新程序过程中，需要用到root权限。而我的树莓派还没有启用root。启用root用户：
设置root密码
sudo passwd root
按提示输入密码
解锁用户
sudo passwd --unlock root
2、用root用户执行命令
apt-get update
apt-get upgrade
upgrade时间会比较长，让它自己慢慢更新就好。
3、添加驱动程序文件进来，在命令行用vi编辑：
sudo vi /etc/modules
在打开的文件最后添加一行：
bcm2835-v4l2
注意：4和2中间是字母l，而不是1
4、在配置界面打开摄像头：
sudo raspi-config
移动光标选择
interfacing options-->camera
确定--》是
5、重启树莓派
6、在命令行查看摄像头设备，输入：
ls -al /dev/ | grep video
看到的video0就是新添加的摄像头
7、拍照命令：
raspistill -o image.jpg
8、查看生成的照片
查看当前路径命令，可以用可视化窗口直接打开对应目录查看文件生成情况：
pwd
命令行查看当前路径中的文件：
ls
打开生成的图片：
xdg-open image.jpg