ROS基础看这篇就够了

ROS基础 1.ROS架构 2.计算图 2.1 节点 2.2 节点管理器（ROS-Master） 2.3 消息 3.通信机制 3.1 话题通信（异步通信方式） 3.2 服务通信机制（同步通信方式） 3.3 话题与服务通信机制的区别 4.文件系统 5.结语 1.ROS架构 按照ROS的架构可以分为以下3个层次： （1）os层：ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像Windows、Linux一样

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