无人车传感器 IMU 深入剖析
为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。 下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。 GPS得到的经纬度信息作为输入信号传入IMU，IMU再通过串口线与控制器相连接，以此获取更高频率的定位结果。 IMU分六轴和九轴，其中比
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