无人车传感器 GPS 深入剖析

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32638633 上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 Apollo1.0 封闭场地循迹自动驾驶 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？ “我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 I

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