无人驾驶技术入门（四）| 百度无人车传感器 IMU 深入剖析

  上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。   为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。   下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SP

>>阅读原文<<