stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列

CAN 是Controller Area Network 的缩写（如下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通讯协议。 它的通讯速度较快，通讯距离远，最高1Mbps（距离小于40米），最远可达10千里（速率低于5Kbps）。在总线空闲时，全部单元均可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 如下称为 ID）决定优先级。ID 并非表示发送的目的地址

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