STM32F103 CAN总线配置总结
stm32的can总线的配置以下：oop CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通讯模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报
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