STM32 CAN总线应用程序，调试经过仅供参考

一、打开STM32 CAN系统工做时钟 数据结构       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);函数 二、开放系统中断，根据实际状况选择oop         NVIC

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