汽车CAN 总线系统原理设计与应用 （一）

汽车CAN 总线系统原理设计与应用 （一） 1. CAN 协议标准 物理层（Physical Layer）： 主要功能是完成相邻节点之间的原始比特流的传输，非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair- UTP）是应用中最常用的物理传输介质，在其上发生对称信号传输。通常，非屏蔽双绞线具有0.34 和0.6 之间的导线横截面。线路电阻应小于60mΩ。CAN的边界条件：最大数据速率为1

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